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        中國航天“加速跑” | 空間站機(jī)械臂又有“大動(dòng)作”
        2022-01-07 15:47 來源:央視網(wǎng) 責(zé)任編輯:王亮

        央視網(wǎng)消息:1月6日早上6時(shí)59分,經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同,空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功。這是我國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn)。

        天舟二號轉(zhuǎn)位試驗(yàn)是怎樣進(jìn)行的?

        天舟二號的轉(zhuǎn)位試驗(yàn)由天和核心艙上的機(jī)械臂來配合完成。首先,機(jī)械臂提前兩天爬行到位于節(jié)點(diǎn)艙附近的停泊口,為轉(zhuǎn)位試驗(yàn)做準(zhǔn)備。之后,通過捕獲的方式抓住天舟二號。

        航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計(jì)師 史紀(jì)鑫:這個(gè)時(shí)候,我用機(jī)械臂推動(dòng)貨運(yùn)飛船先解鎖,解鎖以后讓它轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)以后再回來,再做一次交會(huì)對接,然后把它(貨運(yùn)飛船)再對上來。

        “扁擔(dān)挑大象”巧妙設(shè)計(jì)確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)定

        專家介紹,在轉(zhuǎn)位試驗(yàn)的過程中,機(jī)械臂一端連接核心艙一端連接天舟二號,這就像“一個(gè)扁擔(dān)挑著兩個(gè)大象”,這樣的結(jié)構(gòu)非常不穩(wěn)定,可能會(huì)對機(jī)械臂造成損傷。因此,科研人員對轉(zhuǎn)位試驗(yàn)進(jìn)行了巧妙的設(shè)計(jì)。

        航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計(jì)師 史紀(jì)鑫:首先,先把它立起來。立起來以后,先轉(zhuǎn)90度,在軌道面內(nèi)是最小的迎風(fēng)面飛行,這樣的話,氣動(dòng)的擾動(dòng)是最小的。立起來以后,就像鐘擺一樣,整個(gè)艙是重力梯度穩(wěn)定的,就是不管往哪個(gè)方向翻,它最后都會(huì)停留在縱軸上。

        轉(zhuǎn)位試驗(yàn)是組裝建造空間站的重要步驟

        空間站并不是一次性發(fā)射成型的,而是需要通過多次發(fā)射在太空中組裝建造而成。后續(xù)我們還將發(fā)射兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙,專家表示,為了確保之后的實(shí)驗(yàn)艙能夠順利和空間站對接,需要提前做技術(shù)驗(yàn)證,這次天舟二號的轉(zhuǎn)位試驗(yàn)就是為了這個(gè)目的。

        航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計(jì)師 史紀(jì)鑫如果是轉(zhuǎn)位不成功或者沒有這個(gè)功能的話,整個(gè)的規(guī)模可能就受限了。這個(gè)過程,其實(shí)是空間站建造必須要突破的一項(xiàng)技術(shù)。

        在完成轉(zhuǎn)位試驗(yàn)之后,天舟二號下一步將配合航天員完成手動(dòng)遙控操作試驗(yàn),也就是航天員在核心艙控制貨運(yùn)飛船,然后進(jìn)行手動(dòng)遙控的撤離和對接試驗(yàn)。

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